Emplacement des caméras techniques IDC et ICC sur la sonde InSight (© NASA)

Une caméra couleur stéréo pour imager la sonde et ses alentours

Le bras robotique IDA de la sonde InSight est équipé d'une caméra couleur (IDC) stéréo, similaire aux caméras de navigation (NavCam) des rovers américains Spirit et Opportunity. Montée sur le segment correspondant à l'avant bras, à proximité de l'articulation du coude, elle possède une résolution de 1024 x 1024 pixels, et un champ de vision de 45°. Par rapport au bras, elle est inclinée de 20°, un angle qui lui permet d'imager facilement le pont de l'atterrisseur, ainsi que les alentours de la sonde.

La caméra IDC sera une aide indispensable lors des différentes étapes du déploiement au sol des deux principaux instruments scientifiques d'InSight, le sismomètre SEIS et le capteur de flux thermique HP³.

Après l'atterrissage, elle va également permettre aux ingénieurs d'inspecter le pont de la sonde, et de vérifier l'état de systèmes critiques, comme les panneaux solaires. Les géologues pourront également la mettre à profit pour réaliser des panoramas de la plaine d'Elysium, où la sonde se sera posée, et étudier la géomorphologie.

La caméra IDC montée sur le bras robotique d'InSight (© NASA/JPL-Caltech/IPGP/Philippe Labrot).

Dernière mise à jour : 28 octobre 2016

La caméra technique ICC de la sonde InSight (© NASA)

Objectif : imager la zone de dépose des instruments

Contrairement à la caméra IDC, la seconde caméra de la sonde InSight n'est pas mobile. Rivetée sous la plateforme de l'atterrisseur, elle est dirigée avec un angle de 45° par rapport à l'horizontale vers la zone ou les instruments scientifiques devront être déposés. Elle est elle aussi dérivée des caméras des rovers Spirit et Opportunity, plus précisément des caméras d'évitement de dangers (HazCam). Fournissant des images en noir & blanc avec une résolution de 1024x1024, il s'agit d'une caméra grand angle, possédant un champ de vision de 124°.

Le rôle de la caméra de contexte ICC est d'imager le mieux possible le secteur situé devant le bras robotique, qui lui apparaîtra totalement dégagé. Avec les images stéréo de la caméra IDC, elle permettra aux ingénieurs de réaliser un modèle numérique de terrain en 3D du sol martien. Grâce à ce dernier, les endroits les plus appropriés à la dépose des instruments pourront être déterminés avec précision.

La caméra ICC située sous le pont de l'atterrisseur InSight (© NASA/JPL-Caltech/IPGP/Philippe Labrot).

Dernière mise à jour : 22 février 2016